一種用于化學(xué)發(fā)光測定儀的自動式抓取裝置，包括：驅(qū)動執(zhí)行裝置、驅(qū)動測量裝置和抓取裝置，其中：驅(qū)動執(zhí)行裝置與抓取裝置相連，驅(qū)動測量裝置與抓取裝置相連；抓取裝置包括：安裝座、驅(qū)動機構(gòu)、抓取機構(gòu)和夾緊機構(gòu)。抓取機構(gòu)包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部導(dǎo)向單元。驅(qū)動測量裝置包括：設(shè)置于驅(qū)動執(zhí)行裝置上的抓空組件和打開組件。驅(qū)動執(zhí)行裝置包括：電機、凸輪和驅(qū)動軸承。本實用新型通過設(shè)置夾持彈簧在抓杯中心兩側(cè)各布局一個夾緊機構(gòu)，采用光電傳感器探測閉環(huán)方式，使得抓杯受力均衡、夾持力牢固，不會存在偶發(fā)失步現(xiàn)象，且打開位置具唯一性，既可抓一種直徑尺寸的圓柱式杯子也可抓圓錐式吸液頭。