本申請的目的是提供一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和規(guī)則融合確定駕駛策略的方法或設(shè)備;基于車輛的駕駛參數(shù)信息,通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法確定所述車輛的第一駕駛策略信息;基于所述駕駛參數(shù)信息及所述車輛的駕駛規(guī)則信息,對所述第一駕駛策略信息進(jìn)行合理性檢測;基于所述合理性檢測的檢測結(jié)果,確定所述車輛的目標(biāo)駕駛策略信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請對通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法計(jì)算確定的第一駕駛策略信息用規(guī)則進(jìn)行約束,使得本申請的駕駛策略的確定方法與現(xiàn)有的采用規(guī)則算法實(shí)現(xiàn)車輛控制的方法、或采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)車輛控制的方法相比更加智能,并且提高了最終確定的駕駛策略的合理性和穩(wěn)定性。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和規(guī)則確定駕駛策略的方法與設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)