一種基于成像模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下圖像增強(qiáng)方法，包括：步驟1、在水體中放入水下攝像頭，拍攝預(yù)設(shè)距離下正常光照的水下圖像，作為待增強(qiáng)的初始圖像；步驟2、計(jì)算初始圖像的灰度值，并進(jìn)行分析處理；灰度值從高到低排序，取前百分之十的灰度值進(jìn)行方差計(jì)算；步驟3、利用地面霧情況下圖像的成像模型得到的近似水下圖像成像模型，結(jié)合水下色彩測(cè)量指標(biāo)UIQM進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí)；步驟4、直至學(xué)習(xí)到對(duì)應(yīng)設(shè)置好的訓(xùn)練次數(shù)后結(jié)束任務(wù)，得到輸出的增強(qiáng)結(jié)果并保存本地；步驟5、選用圖像峰值信號(hào)比PSNR以及結(jié)構(gòu)相似性SSIM兩種有參考評(píng)價(jià)指標(biāo)將增強(qiáng)后的結(jié)果和初始的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，作為增強(qiáng)效果的評(píng)價(jià)。本發(fā)明通過自適應(yīng)學(xué)習(xí)未知參數(shù)，進(jìn)一步提高了水下圖像對(duì)比度、清晰度、飽和度等方面的性能。