本申請涉及一種基于強化學習的焊接參數(shù)確定方法、焊接方法和設(shè)備，其中的焊接參數(shù)確定方法包括：檢測焊接過程中的當前狀態(tài)信息；根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和所述當前狀態(tài)信息得到當前焊接參數(shù)，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于表示狀態(tài)信息到焊接參數(shù)的映射；其中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是根據(jù)第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的，所述第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括：狀態(tài)信息和焊接參數(shù)；所述第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)是根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型選擇的反饋值大于預(yù)設(shè)值的狀態(tài)信息和焊接參數(shù)，所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于表示狀態(tài)信息和焊接參數(shù)到反饋值的映射。本申請能夠在得到最優(yōu)策略的基礎(chǔ)上，根據(jù)檢測得到的狀態(tài)信息，自動得到最優(yōu)焊接參數(shù)，提升焊接質(zhì)量。