本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)中繼抗干擾方法，包括：步驟1、搭建無人機(jī)協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò)，包括地面節(jié)點(diǎn)、源無人機(jī)、中繼無人機(jī)、智能干擾機(jī)和固定干擾機(jī)；步驟2、將觀察到的當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)作為目標(biāo)Q神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，分析后得到所有動(dòng)作的Q值，根據(jù)ε?greedy策略來選擇當(dāng)前時(shí)隙的動(dòng)作，計(jì)算當(dāng)前時(shí)隙下的誤比特率、信號(hào)干擾噪聲比、中斷率和效益，觀察下一個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)，將經(jīng)驗(yàn)e存放到經(jīng)驗(yàn)池中，從經(jīng)驗(yàn)池中隨機(jī)抽取若干個(gè)經(jīng)驗(yàn)更新Q神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)θ；步驟3、依次對(duì)劃分的時(shí)隙執(zhí)行步驟2中的操作，并在每間隔固定時(shí)隙T更新一次目標(biāo)Q網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)采用本發(fā)明上述方法可降低通信系統(tǒng)的誤比特率和中斷率，提高抗干擾性能，降低源無人機(jī)的能耗。