本發(fā)明涉及垃圾分揀技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置，包括箱體，所述箱體的底端內(nèi)部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外環(huán)傳動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶的另一端傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外環(huán)嚙合連接有翻斗板，所述翻斗板的左側(cè)固定連接有倒料板，所述翻斗板的左側(cè)滑動(dòng)連接有垃圾桶，所述箱體的后側(cè)內(nèi)壁固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有齒輪軸，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的垃圾傾倒、分類抓取、分類回收，第一傳送帶便于機(jī)械抓取手臂對(duì)垃圾的分類抓取、投放，避免了攝像頭檢測(cè)不到被覆蓋的垃圾，從而提高了垃圾分揀的準(zhǔn)確度。