本發(fā)明涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)更新卡爾曼濾波器的目標(biāo)追蹤方法。該方法包括以下步驟:利用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,獲得原始追蹤場景數(shù)據(jù);對(duì)原始追蹤場景數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,獲得不同目標(biāo)追蹤場景下的數(shù)據(jù);針對(duì)不同目標(biāo)追蹤場景下的數(shù)據(jù),分別利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行多次訓(xùn)練直到收斂,獲得最優(yōu)策略,最優(yōu)策略是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)路,輸入為卡爾曼濾波器的預(yù)測值與傳感器的測量值,輸出的動(dòng)作為卡爾曼濾波器的更新方法;將最優(yōu)策略進(jìn)行線下部署,應(yīng)用到實(shí)際的追蹤場景進(jìn)行目標(biāo)追蹤。本發(fā)明適用于實(shí)際傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)追蹤,有效提高了追蹤的精度。
聲明:
“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)更新卡爾曼濾波器的目標(biāo)追蹤方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)