亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學(xué)分析技術(shù)

> 結(jié)合路徑規(guī)劃和強化學(xué)習(xí)的導(dǎo)航避障控制方法、系統(tǒng)及模型

結(jié)合路徑規(guī)劃和強化學(xué)習(xí)的導(dǎo)航避障控制方法、系統(tǒng)及模型

796   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:01:14
本發(fā)明公開了一種結(jié)合路徑規(guī)劃和強化學(xué)習(xí)的導(dǎo)航避障控制方法、系統(tǒng)及模型,將駕駛?cè)蝿?wù)分為靜態(tài)的路徑規(guī)劃和動態(tài)的最優(yōu)軌跡跟蹤,實現(xiàn)基于規(guī)則的路徑規(guī)劃算法與深度強化學(xué)習(xí)的結(jié)合,可以有效地解決復(fù)雜道路場景(如無信號燈路口左轉(zhuǎn))下的車輛控制難的問題。本發(fā)明與現(xiàn)有的PID+LQR控制策略相比,不需要人為地對參數(shù)進(jìn)行不斷調(diào)整。與模型預(yù)測控制(MPC)控制方法相比,不過分依賴被控對象的模型精度,同時求解過程的復(fù)雜性大大降低,提高了車載的實時計算效率。本發(fā)明與端到端的強化學(xué)習(xí)相比,結(jié)合了車輛的運動學(xué)模型,具有可解釋性,同時也大大提高了車輛導(dǎo)航過程中的安全性。
聲明:
“結(jié)合路徑規(guī)劃和強化學(xué)習(xí)的導(dǎo)航避障控制方法、系統(tǒng)及模型” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標(biāo)簽:
化學(xué)分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記