本發(fā)明公開一種定點(diǎn)投放化學(xué)除垢劑的暖氣管道除垢裝置，由微處理器控制模塊1、全角鏡頭2、攝像頭模塊3、前端側(cè)向旋轉(zhuǎn)清洗模塊4、環(huán)向旋轉(zhuǎn)清洗模塊5、化學(xué)試劑投放模塊6、動(dòng)力推動(dòng)模塊7、密封模塊8。將裝置從地采暖的管道的接口一端放入管道，啟動(dòng)系統(tǒng)后，微處理器主控模塊1控制動(dòng)力推動(dòng)模塊7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本裝置可以在管道水中前后移動(dòng)。通過全角鏡頭2將管道壁四周環(huán)狀的圖像投射到攝像頭模塊3中，可通過回傳的圖像觀測(cè)到暖氣管道污垢的情況，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要除垢的區(qū)域，遙控本裝置停止運(yùn)動(dòng)，開始定點(diǎn)投放化學(xué)試劑，當(dāng)時(shí)試劑投放完溶解一段時(shí)間后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗模塊，對(duì)污垢進(jìn)行物理清洗使其脫落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地采暖管道內(nèi)壁的污垢清理的功能。