本發(fā)明公開了基于聯(lián)邦深度強化學(xué)習(xí)的無人駕駛決策與控制模型訓(xùn)練方法,該方法一共分為四步:初始化、數(shù)據(jù)處理、客戶端無人駕駛決策與控制的深度強化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)。本發(fā)明能夠保證客戶端數(shù)據(jù)不出本地的前提下,進行聯(lián)邦學(xué)習(xí)訓(xùn)練,達到對無人車在不同場景下進行決策與控制的效果。實驗測試,無人車能夠在不同測試場景下完成駕駛,并且能夠保持更穩(wěn)定的速度及車輛控制。
聲明:
“基于聯(lián)邦深度強化學(xué)習(xí)的無人駕駛決策與控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)