本發(fā)明涉及一種基于深度Q神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)懸架強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法，屬于汽車(chē)動(dòng)態(tài)控制和人工智能技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器主體從懸架系統(tǒng)中獲取車(chē)身加速度、懸架動(dòng)撓度等狀態(tài)觀測(cè)量，利用策略來(lái)決定合理的主動(dòng)力施加給懸架系統(tǒng)，懸架系統(tǒng)根據(jù)主動(dòng)力改變當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)值來(lái)評(píng)判當(dāng)前主動(dòng)力的好壞。設(shè)定合理的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，結(jié)合從環(huán)境中獲取的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，便能確定出一種最優(yōu)策略來(lái)決定主動(dòng)控制力的大小，使得控制系統(tǒng)整體在大量訓(xùn)練下性能更加優(yōu)越?；谏疃萉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法使得主動(dòng)懸架系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而克服傳統(tǒng)懸架控制方法難以解決的參數(shù)不確定性和多變路面干擾等因素帶來(lái)的影響，在保證車(chē)輛整體的安全性前提下，盡可能提高乘客的乘坐舒適性。