本發(fā)明涉及一種強化學(xué)習(xí)結(jié)合循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的機器人路徑規(guī)劃及控制方法,該方法包括:構(gòu)建生成機器人路徑的循環(huán)網(wǎng)絡(luò),所述的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)依次生成機器人路徑中的路徑點;采用強化學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練所述的循環(huán)網(wǎng)絡(luò);利用訓(xùn)練的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行機器人路徑規(guī)劃;控制機器人按照規(guī)劃的路徑點依次移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明能夠在局部信息受限的同時極大程度上對未知環(huán)境進行推理,節(jié)約資源,提升效率,實現(xiàn)可觀測范圍內(nèi)的可行路徑規(guī)劃,從而在復(fù)雜場景下能夠找到目標點,實現(xiàn)機器人的移動控制。
聲明:
“強化學(xué)習(xí)結(jié)合循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的機器人路徑規(guī)劃及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)