本實(shí)用新型公開了用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的水下檢測機(jī)器人，包括微控制器、水下運(yùn)動機(jī)構(gòu)、無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊、水下攝像機(jī)、水下傳感器組、水樣采集機(jī)構(gòu)和水樣保存機(jī)構(gòu)；水樣采集機(jī)構(gòu)采集所在區(qū)域的水樣，然后傳送到水下傳感器組進(jìn)行檢測分析和數(shù)據(jù)提??；檢測分析結(jié)果數(shù)據(jù)通過微控制器與無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊，傳輸?shù)轿挥陉懙氐目刂品?wù)器；水產(chǎn)計(jì)量裝置通過接收并分析來自水下攝像機(jī)的實(shí)時圖像，得到所在水域的水產(chǎn)數(shù)量、尺寸、顏色與成熟度信息；作業(yè)策略輸入裝置可用于輸入所需檢測路線以及水下各處的檢測項(xiàng)信息，以達(dá)到高效率和移動式檢測水體水溫、化學(xué)成分、微生物和毒素，提高水下作業(yè)速度以及實(shí)時分析提取數(shù)據(jù)的技術(shù)目的。