本發(fā)明公開了一種意圖驅(qū)動的強(qiáng)化學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃方法，主要步驟包括：1、數(shù)據(jù)采集器獲取監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)；2、根據(jù)環(huán)境障礙物、傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集器的位置選擇數(shù)據(jù)采集器的轉(zhuǎn)向角；3、根據(jù)ε貪心策略選擇數(shù)據(jù)采集器的速度、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和下一目標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為動作；4、數(shù)據(jù)采集器根據(jù)選擇的轉(zhuǎn)向角和速度確定下一時隙的位置；5、根據(jù)數(shù)據(jù)采集器和傳感器節(jié)點(diǎn)的意圖得到獎賞和懲罰，并更新Q值；6、重復(fù)執(zhí)行步驟1至步驟5，直至到達(dá)終止?fàn)顟B(tài)或收斂條件；7、數(shù)據(jù)采集器選擇每一時隙Q值最大的動作作為規(guī)劃結(jié)果，生成最佳路徑；本發(fā)明提出的方法可以以較高的成功概率、更接近意圖的性能完成數(shù)據(jù)采集路徑規(guī)劃。