本發(fā)明針對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制與航行的安全性、可操縱性和經(jīng)濟(jì)性,基于模擬退火-強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提出一種混合智能控制器,應(yīng)用于船舶運(yùn)動(dòng)航向控制中。這種混合智能控制器發(fā)揮了各種智能算法的優(yōu)勢(shì),能夠克服風(fēng)、浪、流等外界的干擾,船舶操縱自身的不確定性,以及干擾或儀器測(cè)量誤差情況下,精確的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不容易得到的缺陷。
聲明:
“基于模擬退火-強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的船舶運(yùn)動(dòng)控制器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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