本發(fā)明公開(kāi)了一種基于霧計(jì)算和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通燈控制方法，首先本路口霧節(jié)點(diǎn)采集路口交通狀況并廣播給相鄰路口的霧節(jié)點(diǎn)，采集路口車輛數(shù)目并計(jì)算車輛通過(guò)本路口所需綠燈時(shí)間，計(jì)算相鄰路口的車流通過(guò)路口所需要的綠燈時(shí)間、相鄰路口的交通流通過(guò)交叉路口所需要的綠燈時(shí)間、路口綜合自身路口和相鄰路口的車輛數(shù)目以及計(jì)算自身需要的總綠燈時(shí)間，本路口的Agent把計(jì)算的綠燈時(shí)長(zhǎng)作用到交通信號(hào)燈上，觀測(cè)反饋的獎(jiǎng)賞信號(hào)，環(huán)境狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一時(shí)刻的狀態(tài)，本發(fā)明能夠根據(jù)十字路口的實(shí)時(shí)車輛數(shù)量分配綠燈時(shí)間，能減少停車時(shí)間和停車次數(shù)，提高道路調(diào)節(jié)效率，可以有效緩解交通擁堵。