本發(fā)明提供了一種基于提前強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法。該方法包括：基于車路協(xié)同感知獲取交通信號(hào)燈的管控區(qū)域內(nèi)的所有車輛的位置與速度信息，根據(jù)所有車輛的位置與速度信息構(gòu)建交通信號(hào)燈的管控區(qū)域交通狀態(tài)矩陣；基于管控區(qū)域交通狀態(tài)矩陣?yán)蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程，對(duì)交通信號(hào)燈在未來(lái)時(shí)刻的交通信號(hào)燈相位做出自適應(yīng)決策；在未來(lái)時(shí)刻到來(lái)后，交通信號(hào)燈根據(jù)自適應(yīng)決策選擇對(duì)應(yīng)的相位進(jìn)行顯示。本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了城市交叉口信號(hào)控制器的區(qū)域環(huán)境感知、提前信號(hào)決策與雙向倒計(jì)時(shí)控制，可以解決自適應(yīng)信號(hào)控制系統(tǒng)無(wú)法預(yù)測(cè)的缺點(diǎn)，為疏解交叉口區(qū)域交通流量提供基于智能體自學(xué)習(xí)的交通信號(hào)燈控制方法。