本發(fā)明涉及一種基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的虛擬綜采生產(chǎn)系統(tǒng)推演方法，根據(jù)綜采工作面“三機(jī)”各自的結(jié)構(gòu)參數(shù)與自由度特點(diǎn)進(jìn)行煤機(jī)裝備智能體本體的三維建模，以及根據(jù)煤層探測信息與采煤機(jī)截割信息進(jìn)行虛擬煤層的建模；將建立的模型導(dǎo)入至Unity3D中，作為整個綜采工作面“三機(jī)”的初始場景，將裝備開采過程中的歷史運(yùn)行信息接入場景中，提取煤機(jī)裝備運(yùn)行關(guān)鍵信息作為初始運(yùn)行的數(shù)據(jù)驅(qū)動來源；將裝備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行集中迭代訓(xùn)練，采用分布式控制方式獲得裝備運(yùn)行的決策信息，最終在決策結(jié)果的控制下實(shí)現(xiàn)綜采工作面“三機(jī)”協(xié)同推進(jìn)以及與工作空間的動態(tài)耦合，為綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)高效運(yùn)行提供技術(shù)平臺支撐。