基礎金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
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基于強化學習的高超聲速飛行器航跡規(guī)劃方法

1078 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 07:03:22

本發(fā)明公開了一種基于強化學習的高超聲速飛行器航跡規(guī)劃方法，本發(fā)明根據航跡規(guī)劃分2個階段：離線訓練階段，訓練一個不依賴于固定環(huán)境的RL智能體作為航跡規(guī)劃的基線策略；在線規(guī)劃階段，RL?CEM利用環(huán)境模擬器預測未來的狀態(tài)進行規(guī)劃，之后選擇優(yōu)于基線策略的策略作為執(zhí)行策略，否則將使用基線策略。本發(fā)明提出的RL?CEM不僅有效地回避航跡規(guī)劃中的局部最優(yōu)，還展現出了令人滿意的成功率。RL?CEM彌補了以往基于RL的航跡規(guī)劃方法容易陷入局部最優(yōu)、規(guī)劃失敗時無替代方案的缺點。本發(fā)明的航跡規(guī)劃方法回避了高超聲速飛行器復雜的動力學，僅通過其運動學來解決該問題。

聲明：

“基于強化學習的高超聲速飛行器航跡規(guī)劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)