描述了一種用于自主行為生成的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括高級控制器和低級控制器兩者。高級控制器接收來自環(huán)境的觀測結(jié)果,并且使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于來自環(huán)境的觀測結(jié)果選擇高級行為。低級控制器基于所選擇的一個高級行為,生成用于腳本化動作的輸出命令。在生成輸出命令之后,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)動作,諸如使裝置執(zhí)行該腳本化動作。
聲明:
“利用分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主行為生成” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)