一種相貫管道焊縫機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括剖分式固定支座、剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人手臂三部分,剖分式固定支座采用移動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu),剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、行星小齒輪、大齒輪圈及上下連接板組成,剖分式固定支座通過快速定位連接裝置固定在被檢測(cè)支管上,形成檢測(cè)系統(tǒng)的安裝平臺(tái)與定位基準(zhǔn),剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)上。本發(fā)明采用剖分式結(jié)構(gòu)來適應(yīng)在線、在役、封閉及超長(zhǎng)管道焊縫自動(dòng)檢測(cè),擴(kuò)大了被夾緊支管的適應(yīng)范圍,保證檢測(cè)需要的精度,可以應(yīng)用于核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、天然氣等相貫管道焊縫自動(dòng)檢測(cè)。
聲明:
“相貫管道焊縫機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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