本發(fā)明公開了一種基于雙智能體的視頻人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置，其中，方法包括：分別建立跟蹤智能體和關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)智能體，并通過(guò)通訊信息通道相連接；根據(jù)貝葉斯模型分別輸出跟蹤智能體和關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)智能體的邊緣分布概率和條件概率分布；根據(jù)邊緣分布概率和條件概率分布建立馬爾科夫決策模型，其中，跟蹤智能體和關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)智能體通過(guò)可變長(zhǎng)的序列動(dòng)作，同時(shí)更新檢測(cè)框和關(guān)鍵點(diǎn)的位置，并交互傳遞信息，以獲得檢測(cè)結(jié)果；以及通過(guò)建立監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練函數(shù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練函數(shù)優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果，以得到最終結(jié)果。該方法通過(guò)交互的方式輸出人臉框的檢測(cè)與關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果，具有提升檢測(cè)系統(tǒng)的性能，優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)點(diǎn)。