本申請?zhí)峁┮环N航道檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及基于導(dǎo)航路徑規(guī)劃的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。方法包括：獲取目標(biāo)船舶欲航行的航海區(qū)域所對應(yīng)的網(wǎng)格地圖的目標(biāo)海冰數(shù)據(jù)集，目標(biāo)海冰數(shù)據(jù)集包括與網(wǎng)格地圖中的每個(gè)網(wǎng)格區(qū)域?qū)?yīng)的海冰數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)船舶的船舶類型及與每個(gè)網(wǎng)格對應(yīng)的海冰數(shù)據(jù)，對網(wǎng)格地圖中的網(wǎng)格區(qū)域分類，得到第一類網(wǎng)格區(qū)域及第二類網(wǎng)格區(qū)域，第一類網(wǎng)格區(qū)域表征目標(biāo)船舶可航行的區(qū)域，第二類網(wǎng)格區(qū)域表征目標(biāo)船舶不可航行的區(qū)域；通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，在網(wǎng)格地圖中確定目標(biāo)船舶在指定起點(diǎn)與指定終點(diǎn)的目標(biāo)航道，如此，可以減少數(shù)據(jù)運(yùn)算量，快速準(zhǔn)確地為目標(biāo)船舶規(guī)劃相應(yīng)的航道。