亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學(xué)分析技術(shù)

> 電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法

電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法

826   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:23:22
本發(fā)明提出了一種電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法,所述無人機自動巡檢系統(tǒng)包括:地面站系統(tǒng)和設(shè)置在無人機上的通訊模塊、位置和狀態(tài)感知模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、邊緣計算模塊和控制中心單元;所述通訊模塊、所述位置和狀態(tài)感知模塊、所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和所述邊緣計算模塊均與所述控制中心單元連接,所述控制中心單元與無人機的執(zhí)行機構(gòu)連接;所述地面站系統(tǒng)與所述通訊模塊連接。本發(fā)明邊緣計算模塊用于利用訓(xùn)練好的基于深度強化學(xué)習(xí)的代理模型,根據(jù)無人機的當(dāng)前狀態(tài)信息及目的狀態(tài)信息生成飛行指令,控制無人機的飛行,使無人機飛行過程中盡可能的不偏離每個時刻的目的坐標(biāo),保證飛行的安全性。
聲明:
“電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標(biāo)簽:
化學(xué)分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記