本發(fā)明提出了一種電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法,所述無人機自動巡檢系統(tǒng)包括:地面站系統(tǒng)和設(shè)置在無人機上的通訊模塊、位置和狀態(tài)感知模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、邊緣計算模塊和控制中心單元;所述通訊模塊、所述位置和狀態(tài)感知模塊、所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和所述邊緣計算模塊均與所述控制中心單元連接,所述控制中心單元與無人機的執(zhí)行機構(gòu)連接;所述地面站系統(tǒng)與所述通訊模塊連接。本發(fā)明邊緣計算模塊用于利用訓(xùn)練好的基于深度強化學(xué)習(xí)的代理模型,根據(jù)無人機的當(dāng)前狀態(tài)信息及目的狀態(tài)信息生成飛行指令,控制無人機的飛行,使無人機飛行過程中盡可能的不偏離每個時刻的目的坐標(biāo),保證飛行的安全性。
聲明:
“電力線路的無人機自動巡檢系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)