本申請(qǐng)涉及一種摩擦流體潤(rùn)滑在線測(cè)量裝置、系統(tǒng)及方法。包括全反射構(gòu)件、摩擦模塊以及太赫茲探測(cè)模塊。全反射構(gòu)件用于放置待檢測(cè)潤(rùn)滑液。摩擦模塊用于通過待檢測(cè)潤(rùn)滑液與全反射構(gòu)件的表面進(jìn)行摩擦。太赫茲探測(cè)模塊與全反射構(gòu)件相對(duì)設(shè)置。太赫茲探測(cè)模塊發(fā)射太赫茲平行光束，太赫茲平行光束在放置待檢測(cè)潤(rùn)滑液的全反射構(gòu)件的表面進(jìn)行全反射形成攜帶水合作用定量信息的探測(cè)信號(hào)。探測(cè)信號(hào)用于確定待檢測(cè)潤(rùn)滑液的水合作用定量信息。將太赫茲光譜時(shí)域系統(tǒng)與摩擦副結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了太赫茲光譜在摩擦過程中的實(shí)時(shí)測(cè)量，該方案在得到實(shí)時(shí)太赫茲光譜的同時(shí)能夠得到摩擦系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合潤(rùn)滑劑變化，對(duì)摩擦化學(xué)反應(yīng)過程在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能。