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基于Q學(xué)習(xí)的室內(nèi)測量機器人多目標(biāo)點移動路徑規(guī)劃方法

743   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:27:49
本發(fā)明提供了一種基于Q學(xué)習(xí)的室內(nèi)測量機器人多目標(biāo)點移動路徑規(guī)劃方法,基于強化學(xué)習(xí)中一種與模型無關(guān)的Q學(xué)習(xí)算法,在回報函數(shù)中設(shè)定符合測量機器人的移動策略用于機器人實踐學(xué)習(xí),利用狀態(tài)、動作、獎勵這三個要素,根據(jù)測量機器人當(dāng)前所處狀態(tài)來采取行動,并記錄被反饋的獎勵,決策到下個狀態(tài)時能采取的更優(yōu)動作,從而實現(xiàn)在測量點數(shù)量和位置已知的情況下,測量機器人自動獲取一條順序合理的移動路徑。本發(fā)明提出的移動路徑規(guī)劃方法能夠?qū)崿F(xiàn)測量機器人在室內(nèi)環(huán)境中多測量點的全局移動規(guī)劃,幫助測量機器人在進行測量任務(wù)過程中“不走冤枉路”,以最快的速度完成工作,大大提高了測量效率。
聲明:
“基于Q學(xué)習(xí)的室內(nèi)測量機器人多目標(biāo)點移動路徑規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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