本公開提供了“車輛路徑預測”。一種系統(tǒng),包括計算機,所述計算機包括處理器以及存儲器,所述存儲器存儲有指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行以將經(jīng)由車輛對車輛(V2V)和車輛對基礎設施(V2I)網(wǎng)絡中的一個或多個接收的第二車輛傳感器數(shù)據(jù)輸入到被訓練為生成第二車輛視角數(shù)據(jù)的生成查詢神經(jīng)網(wǎng)絡(GQN)中,并且利用強化學習深度神經(jīng)網(wǎng)絡(RLDNN)基于所述第二車輛視角數(shù)據(jù)預測第二車輛的路徑。所述計算機還可以被編程為從應用于所述RLDNN的貝葉斯框架獲得所述預測的第二車輛路徑的置信度,并且基于所述預測的第二車輛路徑和所述置信度確定第一車輛路徑。
聲明:
“車輛路徑預測” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)