本發(fā)明提供了一種蘋果智能采摘分揀機(jī)及其采摘方法,包括末端采摘裝置、微處理器、智能分揀裝置、包裝裝置和拖斗;所述末端采摘裝置包括微型
真空泵、機(jī)械手臂和
電化學(xué)乙烯氣體傳感器,所述機(jī)械手臂的手爪上設(shè)有電化學(xué)乙烯氣體傳感器,所述電化學(xué)乙烯氣體傳感器用于檢測待采摘蘋果附近的乙烯氣體濃度,所述微型真空泵安裝在機(jī)械手臂上,且所述微型真空泵的進(jìn)口位于所述電化學(xué)乙烯氣體傳感器附近;所述微處理器根據(jù)電化學(xué)乙烯氣體傳感器檢測值控制機(jī)械手臂采摘成熟的蘋果并輸送至智能分揀裝置,所述智能分揀裝置根據(jù)蘋果的大小分類輸送至拖斗內(nèi),所述包裝裝置安裝在智能分揀裝置上。本發(fā)明可判斷水果的成熟度及直接按直徑分揀進(jìn)箱直接包裝蘋果。
聲明:
“蘋果智能采摘分揀機(jī)及其采摘方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)