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機器人的控制裝置和機器人的控制方法

837 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:33:26

機器人的控制裝置具備：存儲部(21)，其存儲有預先通過強化學習得到的第1部件的多個安裝中途狀態(tài)和機器人(1)的對各個安裝中途狀態(tài)提供最高效益的最佳行動之間的關系；力檢測器(15)，其檢測第1部件的安裝中途狀態(tài)；以及通?？刂撇?24)，其根據(jù)存儲在存儲部(21)中的關系來確定機器人(1)的與由力檢測器(15)檢測到的安裝中途狀態(tài)對應的最佳行動，依照最佳行動控制伺服馬達(13)。根據(jù)本發(fā)明，通過利用強化學習，即使在第1部件與第2部件之間存在偏心等的情況下，也能夠通過驅(qū)動機器人的手將第1部件容易地安裝至第2部件。

聲明：

“機器人的控制裝置和機器人的控制方法” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)