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機(jī)械臂

1071   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:41:39
本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂,屬于化學(xué)發(fā)光測定領(lǐng)域。機(jī)械臂,包括X軸導(dǎo)軌組件、Y軸導(dǎo)軌組件、Z軸導(dǎo)軌組件、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī),所述的X軸導(dǎo)軌組件和X軸電機(jī)相連,所述的Y軸導(dǎo)軌組件和Y軸電機(jī)相連,所述的Z軸導(dǎo)軌組件和Z軸電機(jī)相連,所述的機(jī)械抓手和機(jī)械抓手電機(jī)相連;所述的Y軸導(dǎo)軌組件設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件上,所述的Z軸導(dǎo)軌組件設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件上,所述的機(jī)械抓手設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件上;所述的機(jī)械抓手包括夾爪、檢測裝置,所述的檢測裝置設(shè)于夾爪上方。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間靈活穩(wěn)定的運(yùn)行并且可以檢測到是否夾到反應(yīng)杯。
聲明:
“機(jī)械臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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