本發(fā)明公開了一種智能消防炮控制滅火方法及控制系統(tǒng)。基于可見光圖片采集方位生成第一矩陣,利用深度學習目標檢測定位算法判別其中可燃燒物區(qū)域及滅火劑種類,并生成第二矩陣;基于第二矩陣結(jié)合狄克斯特拉算法,獲取消防炮遍歷潛在火災(zāi)區(qū)域的最短路徑;若發(fā)生火災(zāi),消防炮按照最短路徑進行旋轉(zhuǎn),并獲取對應(yīng)熱紅外圖片,定位發(fā)生火災(zāi)的位置;結(jié)合匹配的滅火劑種類,利用深度強化學習控制消防炮調(diào)整方位執(zhí)行滅火。本發(fā)明的有益效果為,在火災(zāi)未發(fā)生前生成遍歷潛在火災(zāi)區(qū)域的最短路徑,使得消防炮旋轉(zhuǎn)變得高效;消防炮可根據(jù)可燃燒物種類選擇對應(yīng)的滅火劑滅火;深度強化學習結(jié)合熱紅外圖像,使得滅火過程更加精細,避免了滅火劑對非燃燒區(qū)域的污染。
聲明:
“智能消防炮控制滅火方法及控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)