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基于熒光反應和光敏傳感器的智能小車行進方法及系統(tǒng)

951 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:54:10

本發(fā)明公開了一種基于熒光反應和光敏傳感器的智能小車行進方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源模塊、熒光反應模塊、光強檢測模塊、STM32單片機、電機驅動模塊、左電機組、右電機組。其中，電機驅動模塊由熒光反應模塊、LCD顯示屏模塊、STM32單片機和光強檢測模塊共同控制。熒光反應模塊通過混合不同濃度的雙草酸酯?有機溶劑混合液和過氧化氫?有機溶劑混合液，使熒光反應的光強隨時間變化，進而控制小車的啟動、停止、左轉和右轉。本發(fā)明利用化學反應光強變化作為控制小車的啟動、停止、左轉、右轉的命令，有望降低現(xiàn)有自動駕駛技術對衛(wèi)星通信的依賴性，提高智能小車的離線控制能力，具有廣闊的應用前景。

聲明：

“基于熒光反應和光敏傳感器的智能小車行進方法及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)