本實(shí)用新型提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠設(shè)備,包括傳送帶裝置、視覺裝置、機(jī)械手裝置以及控制系統(tǒng);所述視覺裝置包括支架以及單目相機(jī)和線激光器,所述單目相機(jī)與所述線激光器發(fā)出的光束在所述傳送帶裝置的傳送面上所形成的線條之間的間距以及所述機(jī)械手裝置在所述傳送帶裝置的傳送面上的投影位置與所述線激光器發(fā)出的光束在所述傳送帶裝置的傳送面上所形成的線條之間的間距都為定值。采用單目相機(jī)代替現(xiàn)有的雙面視覺系統(tǒng),成本相對(duì)較低,結(jié)合了三維視覺測(cè)量檢測(cè)速度快和機(jī)器人噴膠效率高、通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),對(duì)任意鞋碼尺寸、鞋形輪廓,都可以快速完成施膠工作,節(jié)省了人工,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及化學(xué)粘接劑對(duì)人體可能產(chǎn)生的損害。
聲明:
“基于單目視覺的鞋底噴膠設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)