本發(fā)明公開了一種用于數(shù)控加工中交叉耦合控制器增益參數(shù)尋優(yōu)的控制方法。所述方法包括以下步驟:利用輪廓誤差傳遞函數(shù)對(duì)交叉耦合控制器進(jìn)行穩(wěn)定性分析,同時(shí)結(jié)合輪廓誤差傳遞函數(shù)的截止頻率確定交叉耦合控制器增益參數(shù)的范圍;基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法建立適用于輪廓誤差補(bǔ)償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);根據(jù)伺服運(yùn)動(dòng)控制過程中輪廓誤差的變化不斷調(diào)整交叉耦合控制器增益參數(shù)的范圍,并通過離線學(xué)習(xí)的方式尋求增益參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明能有效解決數(shù)控加工中交叉耦合控制器增益參數(shù)尋優(yōu)的問題。
聲明:
“用于數(shù)控加工中交叉耦合控制器增益參數(shù)尋優(yōu)的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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