本發(fā)明提供一種高速列車的速度跟蹤控制方法和自動駕駛控制系統(tǒng),其跟蹤控制方法設(shè)計(jì)了一種完全不依賴列車控制系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)特性的ATO控制算法,基于積分強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)通過分析利用列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)來求解最優(yōu)列車速度跟蹤控制策略,并根據(jù)此進(jìn)行列車速度跟蹤控制,解決由于列車動力學(xué)特性的不確定性導(dǎo)致的控制性能下降問題,并且保證列車控制輸入被約束在預(yù)設(shè)值內(nèi)從而避免執(zhí)行器飽和現(xiàn)象。自動駕駛控制系統(tǒng)在跟蹤控制方法的作用下控制輸入被約束在預(yù)設(shè)值以內(nèi),從而避免了執(zhí)行器飽和,并且能控制列車按照給定的目標(biāo)速度?距離曲線行車,實(shí)現(xiàn)高速列車自動駕駛。
聲明:
“高速列車的速度跟蹤控制方法和自動駕駛控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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