本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)汽車車架焊接方法及系統(tǒng),所述焊接方法采集工件的狀態(tài)信息以及焊接臂末端狀態(tài)信息,基于采用深度確定性策略梯度算法之強化學習的模型訓練方法和推理方法,循環(huán)更新獲得工件目標狀態(tài)及目標動作信息,進而控制工件的焊接狀態(tài)。所述焊接系統(tǒng)包括:主控制系統(tǒng)、電機組、加持裝置、攝像機組、工件、超聲波探傷儀以及焊接機械臂。本發(fā)明通過對焊接過程中的環(huán)境數(shù)據(jù)進行采集,并經(jīng)特殊分析處理后,控制待焊接工件以及焊接機械臂動作,實現(xiàn)對焊接過程中的汽車車架產(chǎn)生的變形進行及時校正,確保焊接質(zhì)量的一致性。
聲明:
“自適應(yīng)汽車車架焊接方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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