本實(shí)用新型涉及全自動磁微?;瘜W(xué)發(fā)光免疫分析領(lǐng)域,特別是一種上料機(jī)械手裝置。包括機(jī)架,其中還包括垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和樣本架抓手,垂直升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上,樣本架抓手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,機(jī)架包括抓手上底板、抓手上板和抓手上蓋板,抓手上板的底部與抓手上底板固定連接,抓手上板的頂部與抓手上蓋板固定連接,垂直升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手上板和抓手上蓋板之間。其結(jié)構(gòu)簡單,成本低,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的垂直方向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,自由度高。
聲明:
“上料機(jī)械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)