本發(fā)明公開了一種融合多模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動的瓶頸路段交通流控制方法,在高速公路常發(fā)孤立瓶頸路段架設(shè)檢測設(shè)備用于采集實時交通流數(shù)據(jù)并在瓶頸上游設(shè)置信息板發(fā)布可變限速信息。設(shè)置適應(yīng)值函數(shù)來挖掘控制效果最優(yōu)的積分參數(shù)KI和微分參數(shù)KD。訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體接收實時交通流數(shù)據(jù)和優(yōu)化后的PID參數(shù)KI、KD,生成最優(yōu)的比例參數(shù)KP。當(dāng)發(fā)生交通擁堵時,將擁堵信息反饋至PID控制器,基于KP、KI和KD值組成關(guān)鍵控制參數(shù)生成路段限速值,通過信息板調(diào)整高速公路內(nèi)各區(qū)段車速。本發(fā)明有效提高高速公路瓶頸路段可變限速控制系統(tǒng)的魯棒性,對于快速緩解交通擁堵,改善通行能力以及提高控制系統(tǒng)在突發(fā)狀況下的有效性具有重要作用。
聲明:
“融合多模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動的瓶頸路段交通流控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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