本發(fā)明公開一種基于馬爾可夫決策過程(MDP)的多目標車輛跟蹤方法,通過視頻序列獲取目標車輛,對目標車輛進行檢測,目標車輛進入激活狀態(tài);其中,目標車輛的狀態(tài)包括:激活狀態(tài)、跟蹤狀態(tài)、非激活狀態(tài)和丟失狀態(tài);對于處于激活狀態(tài)的目標車輛,通過離線方式訓(xùn)練二分類器,并依據(jù)二分類器實現(xiàn)對目標車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的判斷;對于進入跟蹤狀態(tài)的目標車輛,采用在線的方式對目標車輛構(gòu)造外觀模板,并依據(jù)外觀模板實現(xiàn)對目標車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的判斷;對于處于丟失狀態(tài)的目標車輛,通過數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)二分類器強化學(xué)習(xí),實現(xiàn)對目標車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的判斷;該方法可以克服車輛跟蹤技術(shù)面臨的主要技術(shù)難點,降低跟蹤出錯概率,提高跟蹤效果。
聲明:
“基于MDP的多目標車輛跟蹤方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)