本發(fā)明涉及一種地面無人車輛底盤運動與目標打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過搭建好的仿真場景對搭建好的強化學習參數(shù)模型進行訓練和測試，得到訓練好的強化學習參數(shù)模型，可以將特種車輛類型和強化學習參數(shù)模型進行有機結合，并且，在實際環(huán)境中，輸入車輛傳感器實時采集到的各種信息作為深度強化學習的輸入，最終實現(xiàn)對地面無人車輛底盤運動與目標打擊協(xié)同控制，以能夠實現(xiàn)自主機動模塊與自主任務模塊的協(xié)同，在縮短任務的完成時間，提升任務執(zhí)行效果。進一步，基于仿真數(shù)據(jù)的強化學習方法，能夠使數(shù)據(jù)獲取的成本低，而且與基于規(guī)則的數(shù)學模型方法相比，只需要對輸入數(shù)據(jù)、輸出動作、獎賞函數(shù)做適當修改即可應用于新的場景，普適性更好。
聲明：
“地面無人車輛底盤運動與目標打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
