本發(fā)明提出一種基于物理的虛擬人手自動抓取方法及裝置,其中,方法包括:采集人手參數(shù)信息,并根據(jù)所述人手參數(shù)信息構建人手物理模型;使用預先訓練的強化學習網(wǎng)絡預測人手的各個關節(jié)的目標角度;根據(jù)所述人手的各個關節(jié)的目標角度驅動所述人手物理模型抓取虛擬物體,以生成人手抓取物體的動畫。該方法利用強化學習生成人手運動控制器,不僅可以避免大量的人工計算,同時保證了生成的運動更加貼近真實的人手運動,以及具有更好的訓練結果和更快的訓練速度。
聲明:
“基于物理的虛擬人手自動抓取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)