本發(fā)明公開了一種基于深度集成網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)估計方法,本發(fā)明基于常規(guī)車載傳感器信號,無需借助視覺圖像信息,避免了因高速行駛時圖像質(zhì)量較差導(dǎo)致的估測失準(zhǔn),且降低了對算法性能的要求,便于了方案的實施與應(yīng)用。本發(fā)明的方法兼具了深度預(yù)測網(wǎng)絡(luò)和卡爾曼觀測器的優(yōu)點,是一種準(zhǔn)確性較高且泛化性較好的路面附著系數(shù)預(yù)測方法,可有效提升路面附著系數(shù)估計的準(zhǔn)確性,為極限工況行駛車輛提供了更加準(zhǔn)確的控制依據(jù)。引入強化學(xué)習(xí)理論對深度網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化,避免了因訓(xùn)練誤差導(dǎo)致的路面附著系數(shù)估計值溢出正常值的情況。
聲明:
“基于深度集成網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)