一種系纜式水下爬行器,在外殼為流線型的導(dǎo)流罩內(nèi)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和浮力部件,運(yùn)動(dòng)部件和測(cè)量傳感器設(shè)置在導(dǎo)流罩外側(cè)。系纜式水下爬行器通過(guò)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)輪沿系纜繩滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)沿系纜繩上下自動(dòng)爬行,并通過(guò)裝載的測(cè)量傳感器,以細(xì)微尺度對(duì)海水特性和海流進(jìn)行循環(huán)剖面測(cè)量,工作水深在幾十米到幾千米。系纜式水下爬行器操作程序非常靈活,可以根據(jù)需要預(yù)置采樣間隔,實(shí)現(xiàn)水下定點(diǎn)連續(xù)剖面測(cè)量,采集海洋水文、生物、化學(xué)等全剖面海洋環(huán)境數(shù)據(jù)資料。
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