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最小化無用動作的節(jié)能性無人車路徑導航方法

1253 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:30:16

本發(fā)明公開了一種最小化無用動作的節(jié)能性無人車路徑導航方法，屬于自主導航領域。節(jié)能性無人車路徑導航方法包括以下步驟：步驟一、根據(jù)光流圖像以及動作前一張光流圖像預測出機器人執(zhí)行的對應動作；步驟二、設置新的reward函數(shù)，根據(jù)過去一定“窗口”范圍內的機器人動作序列以及當前的觀測，預測出機器人目前應執(zhí)行的動作從而進行躲避障礙，并在導航的同時減少多余無用的左右搖擺轉向動作。本發(fā)明避免了傳統(tǒng)SLAM方法中復雜繁瑣的流程，通過視覺信息可以減少機器人強化學習決策過程中做出多余無用的擺動動作，從而提高導航的效率同時減少多余能量的消耗。

聲明：

“最小化無用動作的節(jié)能性無人車路徑導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)