本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通信號(hào)燈控制方法，包括：獲取當(dāng)前路口以及鄰接路口在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的狀態(tài)信息，以及獲取當(dāng)前路口與鄰接路口的圖結(jié)構(gòu)，狀態(tài)信息包括各個(gè)車道中車輛的停留位置以及停留時(shí)長，圖結(jié)構(gòu)包括當(dāng)前路口與鄰接路口的連接關(guān)系；將狀態(tài)信息和圖結(jié)構(gòu)輸入到預(yù)訓(xùn)練的智能體中，預(yù)測當(dāng)前路口在預(yù)設(shè)時(shí)刻的信號(hào)燈動(dòng)作，智能體通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練得到；根據(jù)當(dāng)前路口在預(yù)設(shè)時(shí)刻的信號(hào)燈動(dòng)作，控制當(dāng)前路口的信號(hào)燈在預(yù)設(shè)時(shí)刻執(zhí)行信號(hào)燈動(dòng)作。通過智能體能從時(shí)空的維度準(zhǔn)確預(yù)測當(dāng)前路口在預(yù)設(shè)時(shí)刻的信號(hào)燈動(dòng)作，在控制路口信號(hào)燈在預(yù)設(shè)時(shí)刻執(zhí)行該信號(hào)燈動(dòng)作，避免車輛擁堵或通行時(shí)間窗口閑置，從而提高整體路網(wǎng)的通行效率。