本發(fā)明公開了一種無需額外電源及電路的電池包低溫自適應(yīng)加熱方法及裝置，該發(fā)明充分利用功率再分配電池包的驅(qū)動電路實現(xiàn)了不增加任何元器件的雙向脈沖內(nèi)部加熱。所述方法首先根據(jù)實時測量的電池包電壓、電流和溫度等數(shù)據(jù)通過雙容積卡爾曼濾波器在線估計電池荷電狀態(tài)、內(nèi)部溫度和電池等效參數(shù)，并基于多狀態(tài)約束預(yù)測用于產(chǎn)生電化學(xué)熱的最大充放電電流；其次，結(jié)合模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)加熱電流占空比，實現(xiàn)雙向脈沖電流循環(huán)穩(wěn)定地加熱電池；最后，采用滑?？刂破黥敯粽{(diào)控電池電流追蹤所設(shè)計的最大充放電電流序列，進(jìn)而實現(xiàn)電池低溫自適應(yīng)加熱。重復(fù)以上加熱過程直至電池內(nèi)部溫度達(dá)到目標(biāo)。本發(fā)明降低了電池低溫加熱系統(tǒng)的成本，并具有加熱效率高、電池老化小的優(yōu)點(diǎn)，有效提高了電池包在低溫下的工作性能。