本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法，包括：接收停車場出口下游和內(nèi)部排隊信息；預(yù)測單位時間內(nèi)各出口駛離車輛數(shù)；計算不同出口道閘控制方式的禁行時間；以停車場出口下游和內(nèi)部排隊信息、允許最大排隊長度作為輸入?yún)?shù)，利用多智能體深度強化學(xué)習(xí)框架構(gòu)建自適應(yīng)停車場出口道閘控制模型，所述模型的構(gòu)建方法為：基于多智能體深度確定性策略梯度網(wǎng)絡(luò)，建立相應(yīng)的評論家網(wǎng)絡(luò)和表演者網(wǎng)絡(luò)，輸出期望效益，利用交互數(shù)據(jù)，迭代訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)至獎勵函數(shù)收斂，得到最大化期望效益；輸入停車場出口下游和內(nèi)部實時排隊信息和允許最大排隊長度，利用所述模型，輸出停車場出口道閘控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有同時考慮動靜態(tài)交通、靈活性強等優(yōu)點。