本發(fā)明公開(kāi)了一種利用智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛提高交通通行效率的方法,該方法采用PPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的駕駛策略,并且通過(guò)對(duì)交通流動(dòng)態(tài)信息統(tǒng)計(jì)方法的創(chuàng)新,提出了等效密度概念,并以此優(yōu)化設(shè)計(jì)了PPO算法的觀測(cè)空間和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),加快了算法的優(yōu)化效率。最終,通過(guò)在SUMO交通仿真平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提方法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本發(fā)明可對(duì)路網(wǎng)中交通擁堵產(chǎn)生的走停波進(jìn)行消散,緩解了交通擁堵,有效提升了通行效率。
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