本發(fā)明屬于隧道缺陷檢測領(lǐng)域,并公開了一種電纜隧道缺陷無損快速檢測裝置及其檢測方法。所述機械臂包括多個連桿和關(guān)節(jié)點,該機械臂的同時與底盤和云臺連接,用于調(diào)節(jié)云臺的高度,云臺上設(shè)置有紅外熱像儀和可見光攝像頭,二者沿橫向或縱向并列排列,拍攝隧道墻面的照片,用于檢測隧道墻面是否存在裂紋和滲漏缺陷,該云臺繞末端關(guān)節(jié)點水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運動時,使得紅外熱像儀和可見光攝像頭檢測位置相應發(fā)生變換;控制器設(shè)置在底盤上,通過底盤上的無線通信器與遠程控制上位機連接,并進行數(shù)據(jù)的交互。同時本發(fā)明還公開了該檢測裝置的檢測方法。通過本發(fā)明,實現(xiàn)檢測速度快、檢測精度高、無損檢測和遠程操控地對隧道檢測。
聲明:
“電纜隧道缺陷無損快速檢測裝置及其檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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