本發(fā)明公開了一種管道環(huán)焊縫無損內(nèi)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,涉及對(duì)接焊縫無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括總控制箱，中心管，固定套設(shè)上在中心管兩端的固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在中心管兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述固定座上均安裝有行走輪；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還連接設(shè)置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、微磁采集裝置、空耦超聲檢測(cè)與信號(hào)收發(fā)裝置、自動(dòng)磁粉檢測(cè)裝置、可變磁激勵(lì)檢測(cè)裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識(shí)別探頭。本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推進(jìn)，且在前進(jìn)的過程中能精準(zhǔn)的對(duì)焊縫位置進(jìn)行識(shí)別，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫圓周精準(zhǔn)定位，給檢測(cè)精準(zhǔn)度得到保證。